Uchwyt magnetyczny to element mechaniczny działający na zasadzie przyciągania magnetycznego. Składa się głównie z wirnika i stojana. Wirnik i stojan są połączone przyciąganiem magnetycznym, a system sterowania pozwala na precyzyjną kontrolę położenia, prędkości i dokładności wirnika.
Podstawowa struktura uchwytu magnetycznego obejmuje wirnik, stojan, szyny prowadzące i magnesy. Szyny prowadzące są przymocowane do stojana, a na szynach prowadzących ułożone są magnesy wykonane z materiałów takich jak ferryt. Po włączeniu zasilania na stojanie tworzy się pole magnetyczne, generujące siłę magnetyczną. Magnesy znajdują się na wirniku, a pola magnetyczne magnesów i stojana przyciągają się nawzajem, osiągając w ten sposób lewitację i obrót wirnika.